Frihetsgrader
Antal oberoende rörelser som modellen anger. En rörlig handled och en extra handled ökar antalet, men siffran berättar inte om precision eller autonomi.
ROBOTMEKANIKER / TEKNISK REFERENSREV. 2026-09-11
MEKANIK · SENSORER · STYRNING
Robotens teknik,
del för del.
Förstå vad en led, en sensor och en styrslinga gör. Jämför plattformarnas konstruktion och hitta dokumentationen bakom siffrorna.
Öppna den tekniska översikten ↓SIGNALFLÖDE / FÖRENKLAD MODELL
01
SensorMätvärde→02
RegleringAvvikelse
SensorMätvärde→02
RegleringAvvikelse
↑ Återkoppling ↓
04
RörelseResultat←03
StälldonKraft / moment
RörelseResultat←03
StälldonKraft / moment
Två plattformar, olika konstruktioner
SPECIFIKATIONER| Teknik | Unitree G1 / EDU | Atlas, produktgeneration 2026 |
|---|---|---|
| Frihetsgrader | 23 i basmodellen; 23–43 i EDU | 56 |
| Sinnesdata | Djupkamera och 3D-lidar; dubbla ledgivare | Taktil avkänning i fingrar och handflata; 360° kameravy |
| Tekniskt särdrag | PMSM-ledmotorer och konfigurationsberoende händer | Modulära komponenter och fältutbyte enligt databladet |
| Läs originalet | Unitrees parametertabell ↗ | Atlas datablad (PDF) ↗ |
Kontrollerat 11 september 2026. Tillverkarspecifikationer beskriver konstruktionen; de är inga gemensamma prestandatester. Basmodell, tillval och handkonfiguration måste hållas isär.
Läs ett datablad rätt
Vridmoment
Kraft gånger hävarm. Ett ledmoment är inte robotens bärlast i kilogram. Armens ställning och lastens avstånd påverkar belastningen.
Energi i batteriet
Wattimmar beskriver energi. För att jämföra mAh behövs också spänningen. Drifttid kräver dessutom ett beskrivet arbetsförlopp.
Topp och kontinuerligt
Ett kort lyft och ett långvarigt grepp är olika krav. Begär lastdefinition, varaktighet och tillåten rörelse i samma underlag.
DOKUMENTATION
Börja i rätt källa.
Identifiera modellen och versionen innan du drar slutsatser av en logg eller jämför två specifikationer.
Teknikbiblioteket
Alla artiklar ↗01
YRKE & KUNSKAP
02Vad gör en robotmekaniker?
Hur mekanik, sensorer, styrning och dokumentation möts i arbetet med humanoider och andra avancerade robotar.
DIAGNOSTIK
03Felsökning av humanoider börjar med ett bra felunderlag
Samla händelseförlopp, versioner och diagnosticeringsuppgifter utan att blanda observationer med gissningar.
SERVICEPLANERING
04En serviceplan för humanoida robotar
Strukturera dokumentation, ansvar, ändringar och uppföljning med tillverkarens instruktioner som grund.
TEKNISK REFERENS
Läsa ett robotdatablad: DoF, vridmoment, last och batteri
Förstå tekniska enheter med enkla exempel och se vilka villkor som behövs för att jämföra två robotplattformar.